执行一次 Agent 工具调用（需要 skill_key 鉴权，调用成功即扣费）。

参数: body: tool（工具名）、params（工具参数）、session_id（可选，仅用于日志串联）。 background_tasks: 用于在响应返回后异步写调用日志，不阻塞用户。

返回: AgentInvokeResponse(code=200, tool, data, credits_used)。

异常（均为 ApiException，由全局处理器转成统一错误体）: 404 40420 功能未开启；404 40421 工具不存在；400 40021 必填参数缺失； 403 40321 被风控拦截；429/503 限流相关（见 _check_limits）； 402 40201 余额不足；502 50201 上游异常（且已退款）。