import {z} from 'zod'

export type GetApiConfigCalibrationArgs = {sensorId?: string | undefined, emptyIfNotFound?: boolean | undefined};

export type GetApiConfigCalibrationOptions = {baseUrl?: string | undefined, fetch?: typeof fetch | undefined};

export const calibration = z.object({version: z.string().min(1).max(10000), osmURL: z.string().max(10000), calibrationType: z.enum(["geo", "cartesian", "image"]), sensors: z.array(z.object({type: z.string().min(1).max(10000), id: z.string().min(1).max(10000), origin: z.object({lat: z.number().gte(-90).lte(90), lng: z.number().gte(-180).lte(180)}), geoLocation: z.object({lat: z.number().gte(-90).lte(90), lng: z.number().gte(-180).lte(180)}), coordinates: z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999), z: z.number().gte(-999999).lte(999999).optional()}), translationToGlobalCoordinates: z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999), z: z.number().gte(-999999).lte(999999).optional()}).optional(), scaleFactor: z.number(), attributes: z.array(z.object({name: z.string().min(1).max(10000), value: z.string().max(999999999)})), group: z.object({name: z.string().min(1).max(10000), type: z.string().min(1).max(10000), origin: z.array(z.number().gte(-999999).lte(999999)), dimensions: z.array(z.number().gte(-999999).lte(999999)), alias: z.string().min(1).max(10000).optional()}).optional(), region: z.object({placeLevel: z.string().min(1).max(10000), origin: z.array(z.number().gte(-999999).lte(999999)), dimensions: z.object({length: z.number().gte(-999999).lte(999999), width: z.number().gte(-999999).lte(999999)})}).optional(), place: z.array(z.object({name: z.string().min(1).max(10000), value: z.string().min(1).max(10000)})), imageCoordinates: z.array(z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999)})), globalCoordinates: z.array(z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999), z: z.number().gte(-999999).lte(999999).optional()})), intrinsicMatrix: z.array(z.array(z.number().gte(-999999).lte(999999))).optional(), extrinsicMatrix: z.array(z.array(z.number().gte(-999999).lte(999999))).optional(), cameraMatrix: z.array(z.array(z.number().gte(-999999).lte(999999))).optional(), homography: z.array(z.array(z.number().gte(-999999).lte(999999))).optional(), rois: z.array(z.object({id: z.string().min(1).max(10000), type: z.string().max(10000).optional(), roiCoordinates: z.array(z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999), z: z.number().gte(-999999).lte(999999).optional()})), restrictedObjectTypes: z.array(z.string().min(1).max(10000)).optional(), confinedObjectTypes: z.array(z.string().min(1).max(10000)).optional()})).optional(), tripwires: z.array(z.object({id: z.string().min(1).max(10000), wire: z.object({p1: z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999)}), p2: z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999)})}), direction: z.object({p1: z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999)}), p2: z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999)})})})).optional()})), rois: z.array(z.object({id: z.string().min(1).max(10000), type: z.string().max(10000).optional(), roiCoordinates: z.array(z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999), z: z.number().gte(-999999).lte(999999).optional()})), sensors: z.array(z.string().min(1).max(10000)), groups: z.array(z.string().min(1).max(10000)), restrictedObjectTypes: z.array(z.string().min(1).max(10000)).optional(), confinedObjectTypes: z.array(z.string().min(1).max(10000)).optional()})).optional(), tripwires: z.array(z.object({id: z.string().min(1).max(10000), wire: z.object({p1: z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999)}), p2: z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999)})}), direction: z.object({p1: z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999)}), p2: z.object({x: z.number().gte(-999999).lte(999999), y: z.number().gte(-999999).lte(999999)})}), sensors: z.array(z.string().min(1).max(10000)), groups: z.array(z.string().min(1).max(10000))})).optional(), corridors: z.array(z.object({name: z.string().min(1).max(10000), sensors: z.array(z.string().min(1).max(10000)), directions: z.array(z.string().min(1).max(10000)), length: z.number().gte(0).lte(99999999)})).optional()}).nullable();

export const validateResponse = async <Output>(
  schema: {
    readonly '~standard': {
      readonly validate: (value: unknown) => ({ readonly value: Output; readonly issues?: undefined } | { readonly issues: ReadonlyArray<{ readonly message: string; readonly path?: ReadonlyArray<PropertyKey | { readonly key: PropertyKey }> | undefined }> }) | Promise<{ readonly value: Output; readonly issues?: undefined } | { readonly issues: ReadonlyArray<{ readonly message: string; readonly path?: ReadonlyArray<PropertyKey | { readonly key: PropertyKey }> | undefined }> }>
    }
  },
  value: unknown
): Promise<Output> => {
  const result = await schema['~standard'].validate(value)

  if (result.issues !== undefined) {
    const detail = result.issues
      .map(({ message, path }) =>
        path?.length
          ? `${path.map((segment) => String(typeof segment === 'object' ? segment.key : segment)).join('.')}: ${message}`
          : message
      )
      .join('; ')

    throw new Error(`Response does not match the schema: ${detail}`, { cause: { issues: result.issues } })
  }

  return result.value
};

/**
 * Get calibration configuration
 * 
 * GET /config/calibration
 */
export const getApiConfigCalibration = async (args: GetApiConfigCalibrationArgs, options?: GetApiConfigCalibrationOptions) => {
const {baseUrl = "https://ai.nvidia.com/api/v3.3/analytics", fetch: fetchFn = fetch} = options ?? {}

const query = new URLSearchParams()
const headers = new Headers()
headers.set('accept', "application/json")

if (args.sensorId != null) query.append("sensorId", String(args.sensorId))
if (args.emptyIfNotFound != null) query.append("emptyIfNotFound", String(args.emptyIfNotFound))

const url = `${baseUrl.replace(/\/+$/, '')}/config/calibration${query.size > 0 ? `?${query}` : ''}`

const res = await fetchFn(url, {method: "GET", headers})

if (!res.ok) throw new Error(`Request failed with status ${res.status}`, {cause: {status: res.status, body: await res.text()}})

return validateResponse(calibration, await res.json())
};